ST_モデル化

物質収支の最初の式は、計算の入口というより、装置の中で何が起きているかを見るための入口です。式変形より先に、どこを系として切り、何が入り、何が出て、何が中に残るのかを読めるようにしていきます。 結論 系を切る タンクで見 … 続きを読む

結論 実装する式 アルゴリズム 結果の見方 P制御 PI制御 PID制御 式を、今度は数値シミュレーションとして読む この回では、制御を含む連立常微分方程式を、時間応答としてどう追うかを整理します。 シマナ 第1回で物質 … 続きを読む

結論 前回の式 制御の定義 一般形 P制御 PI制御 PID制御 2槽タンクの式に、どうやって制御器をつなぐのか 今回は「制御を含む微分方程式の形」を整理する回です。 シマナ 前回の物質収支までは追えたのよ。上槽と下槽で … 続きを読む

2槽タンクでは、液がたまる場所が2つあるため、液位も $h_1$ と $h_2$ の2つになります。この記事では、図を読みながら「流入 − 流出 = 蓄積」という物質収支を各槽に書き下し、最終的に2本の常微分方程式になる … 続きを読む